Kegiatan Posyandu ibu hamil dan balita di Desa Margasari dilaksanakan sebagai pelayanan kesehatan rutin yang meliputi penimbangan berat badan, pengukuran tinggi badan, pemeriksaan kesehatan, pemberian vitamin, serta penyuluhan kesehatan kepada ibu hamil dan orang tua balita. Kegiatan ini bertujuan untuk mendukung pemantauan kesehatan ibu hamil dan tumbuh kembang balita secara berkala.