Kegiatan pelepasan atau penerjunan mahasiswa KKN dilaksanakan sebagai bentuk awal dimulainya rangkaian kegiatan pengabdian mahasiswa kepada masyarakat. Kegiatan ini dilaksanakan di wilayah Kecamatan Pagerbarang, Kabupaten Tegal, tepatnya di dua lokasi desa yaitu Desa Randusari dan Desa Surokidul. Kegiatan penerjunan dilakukan dengan tujuan memperkenalkan keberadaan mahasiswa KKN kepada pemerintah desa serta masyarakat setempat sebagai bentuk kesiapan mahasiswa dalam melaksanakan program kerja yang telah direncanakan.
Dalam kegiatan ini, mahasiswa bersama dengan pihak universitas, dosen pembimbing lapangan, perangkat desa, serta tokoh masyarakat melakukan serah terima dan penyambutan mahasiswa KKN di masing-masing desa. Mahasiswa mendapatkan arahan mengenai kondisi lingkungan, potensi desa, serta berbagai permasalahan yang dapat menjadi fokus dalam pelaksanaan program kerja selama masa KKN.
Melalui kegiatan pelepasan atau penerjunan ini, mahasiswa diharapkan mampu menjalin hubungan yang baik dengan masyarakat, beradaptasi dengan lingkungan sekitar, serta berperan aktif dalam membantu mengembangkan potensi desa. Kegiatan ini menjadi langkah awal bagi mahasiswa untuk menerapkan ilmu yang diperoleh selama perkuliahan melalui kegiatan pengabdian yang bermanfaat bagi masyarakat di Desa Randusari dan Desa Surokidul, Kecamatan Pagerbarang, Kabupaten Tegal.